До появления первых млекопитающих существовали различные группы животных, например:

• Эдиакары. 5 Первые известные животные, которые появились на планете, были микроскопически малы и мягкотелы, жили на морском дне или в донном иле. 5 У них не было конечностей, головы, хвоста, рта и пищеварительных органов. 5
• Остракодермы. 4 Первые рыбоподобные позвоночные животные, которые появились в конце кембрия. 4 Они были покрыты панцирем из костных щитков и не имели челюстей. 4
• Стегоцефалы. 4 Древние земноводные, сборная группа предков амфибий и рептилий. 4 От них берут своё начало истинно наземные животные — рептилии. 4
• Пеликозавры. 1 Похожие на ящериц существа, обитавшие более 280 миллионов лет назад. 1 Среди них были плотоядные и растительноядные формы, у некоторых вдоль спины располагались огромные крылоподобные структуры. 1
• Терапсиды. 1 Группа рептилий, в основном плотоядных животных. 1 Их черепа и зубы во многих отношениях были схожи с черепами и зубами млекопитающих, а конечности располагались не по бокам туловища, а спереди и сзади него — в положении, типичном для млекопитающих. 1