Трилобиты считались настоящими хозяевами морей кембрийского периода. 1 Это членистоногие, близкие к ракообразным и во многом напоминающие современных мечехвостов. 1

Кроме трилобитов, в кембрийской фауне были представлены, например:

• Моллюски: моноплакофоры, ростроконхи, двустворки, полиплакофоры, гастроподы и цефалоподы. 1
• Иглокожие: ктеноцистоидеи, стилофоры, гомостелеи, эокриноидеи, камптостроматоидеи, гомойостелеи, эхматокринеи и эдриоастероидеи. 1
• Черви: кольчатые, кишечнополостные и многоножки, такие как аннелиды, хиолитгельминты и колеолиты. 1
• Хордовые: пикайя и хайкоуихтис. 12
• Динокариды — апекс-хищники кембрия, у которых отсутствовали любые ноги. 2
• Хелицеровые — предки пауков, скорпионов и мечехвостов, которые отделились от трилобитов в конце кембрия и отрастили на голове горизонтальные челюсти. 4