В разные периоды палеозойской эры доминирующими были различные группы животных, в зависимости от периода:
- Кембрийский период. 5 Происходила дальнейшая дивергентная эволюция обитателей морей. 5 Типичными представителями фауны были древние членистоногие, в основном трилобиты. 3 Они достигли расцвета в раннем кембрии, составляя до 60% всей фауны. 14
- Ордовикский период. 5 Наибольшего расцвета достигли морские беспозвоночные, в том числе моллюски и трилобиты. 5 Возникли первые позвоночные — панцирные рыбы. 5 От них произошли хрящевые и костные рыбы, среди которых возникли кистепёрые рыбы. 5
- Силурийский период. 5 Вместе с растениями на сушу вышли первые животные, дышащие атмосферным воздухом — паукообразные. 5
- Девонский период. 5 Первыми среди хордовых животных сушу освоили примитивные земноводные, произошедшие от кистепёрых рыб — стегоцефалы. 5 Они жили в болотистых местах и не могли отдаляться от водоёмов. 5
- Каменноугольный период. 5 Среди животных господствовали земноводные и членистоногие. 5 К концу каменноугольного периода появились первые пресмыкающиеся и крылатые насекомые. 5
- Пермский период. 5 От земноводных взяли начало истинно наземные хордовые — пресмыкающиеся. 5 Освоение суши обеспечило им наличие рогового покрова на коже, внутреннее оплодотворение и развитие зародыша в яйце. 5 Появились звероподобные пресмыкающиеся. 5