Для уравновешивания рычагов применяется правило равновесия рычага, выведенное Архимедом. 2

Согласно этому правилу, рычаг находится в равновесии, когда силы, действующие на него, обратно пропорциональны плечам этих сил. 12 Другими словами, во сколько раз одна сила больше второй, во столько же раз её плечо меньше плеча второй силы при равновесии рычага. 1

Также для равновесия рычага важно, чтобы сумма моментов сил, которые вращают рычаг по ходу часовой стрелки, была равна сумме моментов сил, которые вращают его против хода часовой стрелки. 1