Для подключения датчиков и исполнительных устройств на Arduino Uno используются следующие выводы:

• Цифровые выводы (от 0 до 13). 34 Могут работать в двух направлениях: быть как входом, так и выходом. 3
• Аналоговые входы (А0–А5). 13 Каждый из них соединён со встроенным 10-битным АЦП микроконтроллера ATMega328. 3
• Выводы для обмена данными по протоколу UART (0 (RX) и 1 (TX)). 13 Контакт RX используется для получения данных, а контакт TX — для их отправки. 1
• Выводы для вызова внешних прерываний (2 и 3). 1 Могут конфигурироваться на вызов различных прерываний, когда программа останавливает выполнение основного кода и производит выполнение кода прерывания. 1
• Выводы для генерации широтно-импульсной модуляции (ШИМ) (3, 5, 6, 9, 10 и 11). 1

Важно учитывать, что максимальное выходное напряжение одного вывода составляет 5 В, а максимальный ток — 40 мА. 3 Превышение допустимой нагрузки способно вывести микроконтроллер из строя. 3