Некоторые встроенные функции Arduino для работы с пинами:

• pinMode(). 45 Устанавливает режим работы пина, определяет, будет ли он использоваться для ввода (INPUT) или вывода (OUTPUT). 45 По умолчанию для цифровых пинов установлен режим INPUT, его не нужно устанавливать дополнительно. 4
• digitalWrite(). 4 Подает на цифровой пин значение HIGH (включено) или LOW (выключено). 4 Если установлен режим пина INPUT, то функция digitalWrite() включает или выключает нагрузочный резистор. 4
• digitalRead(). 4 Считывает значение с пина и возвращает результат: HIGH или LOW. 4
• analogRead(). 12 Считывает аналоговый сигнал с аналогового порта, возвращает значение в диапазоне от 0 до 1023 (в пределах 10-битного АЦП). 1
• analogWrite(). 2 Записывает псевдо-аналоговое значение, используя схему с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ, PWM), на выходной вывод, помеченный как PWM. 2