В современной логопедии выделяют следующие виды праксиса:

1. Предметный несимволический праксис — способность совершать действия с предметом. 13 Сам предмет подсказывает способ действия с ним. 1
2. Предметный символический (смысловой) праксис — способность совершать смысловые предметные действия без предметов (по имитации). 13 К нему относятся все смысловые жесты: как едят, как пьют, как рубят дрова, как водят машину и пр.. 1
3. Пальцевый праксис — способность совершать дифференцированные кистевые действия. 13
4. Оральный праксис — способность совершать дифференцированные действия мышцами лица и губ. 13 К этому относятся движения: подуть, поцокать, пощёлкать, надуть щёки и пр.. 1
5. Артикуляционный праксис — способность произносить звуки речи и их серии (слова). 13 Делится на два вида: афферентный артикуляторный праксис — способность воспроизводить изолированные звуки речи, их артикуляционные уклады (позы), и эфферентный артикуляционный праксис — способность произносить серии звуков речи. 13
6. Пространственный праксис — все движения тела организованы в пространстве. 1 Они связаны с ориентировкой право — лево — низ — верх. 1 Пространственный праксис является основой для конструктивной деятельности (бытовые действия, рисунок, моделирование) и другими высшими формами движений и действий. 1