В эпоху ледникового периода (плейстоцен) были распространены различные виды ленивцев, среди них:
- Мегатерии (Megatherium) и эремотерии (Eremotherium). 1 Гигантские ленивцы, ростом до шести метров, размером с современного слона. 1 Объедали листья с деревьев, вставая на задние ноги и опираясь на хвост. 1
- Мегалоникс (Megalonyx). 1 Трёхметровый ленивец, обитавший в Северной Америке, вплоть до Аляски и Юкона. 1 У него были очень длинные для ленивцев передние конечности с огромными когтями, которыми он обрывал ветки деревьев. 1
- Нотротериопс. 3 Гигантский наземный ленивец, длина которого могла достигать трёх метров, а вес — 250 кг. 3 В отличие от современных, гигантские ленивцы жили не на деревьях, а на земле. 3
- Глоссотерии, нототериопсы и другие. 1 Более мелкие ленивцы, размером с корову. 1