Наиболее развитыми органами чувств обладают свободноживущие многощетинковые черви. 1 На голове у них расположены пара щупиков, пара щупалец и усики — органы осязания и химического чувства. 1 Многие из них имеют глаза, есть органы равновесия. 1

В то же время у малощетинковых червей, например дождевых, в связи с подземным образом жизни органы чувств развиты слабо. 1 Органы осязания у них — чувствительные клетки, расположенные в коже. 1

Также хорошо развиты органы чувств у водных обитателей кольчатых червей, у роющих форм они могут быть редуцированы. 5

Таким образом, уровень развития органов чувств зависит от образа жизни и принадлежности к определённому классу кольчатых червей.