У большинства кольчатых червей замкнутая кровеносная система, то есть кровь не изливается свободно в полость тела, а движется только по сосудам. 5

Её основу составляют спинной и брюшной сосуды, соединённые кольцевыми сосудами-перемычками. 1 По спинному сосуду кровь течёт от заднего конца тела к переднему, по брюшному — в обратном направлении. 1 Настоящего сердца нет, его роль выполняют участок спинного сосуда и несколько кольцевых сосудов в переднем конце тела. 1

Пример кольчатого червя с замкнутой кровеносной системой — дождевой червь. 14 Она состоит из спинных и брюшных кровеносных сосудов, соединяющихся между собой кольцевыми сосудами-перемычками в каждом членике тела. 1