В трехосных (многоосных) суставах возможны движения вокруг трёх взаимно перпендикулярных осей: фронтальной, сагиттальной и вертикальной. 3

Некоторые виды движений, которые возможны в таких суставах:

• Вокруг фронтальной оси — сгибание (уменьшение угла между сочленяющимися костями) и разгибание (увеличение угла между ними). 3
• Вокруг сагиттальной оси — отведение (отдаление от срединной плоскости) и приведение (приближение к срединной плоскости). 3
• Вокруг вертикальной оси — вращение наружу (супинация) и внутрь (пронация). 34
• Круговое движение (циркумдукция) — переход с одной оси на другую, при котором проксимальный конец кости вращается в одной и той же точке, а дистальный — описывает круг. 4

Возможность тех или иных движений в суставе определяется не только формой и строением самого сустава, но и мышцами, управляющими этими движениями. 5