Некоторые версии причин перехода австралопитеков к прямохождению:

• Теория фрагментации среды обитания. 1 Согласно ей, экосистемы позднего миоцена представляли собой мозаику из небольших участков лесов и саванн. 1 Древние лазающие обезьяны были вынуждены перебегать от одной рощицы к другой, попутно спасаясь от хищников, а это было удобнее делать на двух ногах. 1
• Трудовая концепция. 4 Согласно ей, возникновение прямохождения связано со специализацией руки обезьяны для трудовой деятельности — переноса предметов, детёнышей, манипулирования пищей и изготовления орудий. 4
• Гипотеза О. Лавджоя. 4 Согласно ей, прямохождение появилось в связи с особой стратегией размножения, из-за удлинившегося детства и ослабления межсамцовой агрессии. 4
• Необходимость хватать объекты. 2 Среди рассматриваемых причин называют необходимость хватать объекты, такие как пища и детёныши, передними лапами, и осматривать окрестности поверх высокой травы в поисках пищи или чтобы вовремя заметить опасность. 2
• Адаптация к жизни на мелководье. 2 Высказывается предположение, что общие предки прямоходящих гоминидов (в том числе людей и австралопитеков) жили на мелководье и питались мелкими водными обитателями, а прямохождение сформировалось как адаптация к передвижению по мелководью. 2

Эволюция прямохождения всё ещё остаётся загадкой, и нет однозначного мнения о причинах этого процесса. 1