Некоторые важные события в эволюции хордовых в палеозойскую эру:

• Кембрийский взрыв. 2 Около 541 млн лет назад произошло резкое увеличение разнообразия многоклеточных организмов. 2 Появились первые хордовые животные, такие как Пикайя и Хайкоуихтис. 2
• Появление первых позвоночных. 1 В ордовикском периоде возникли первые позвоночные — панцирные рыбы. 1 У них был внутренний скелет, дающий при движении преимущества по сравнению с беспозвоночными. 1
• Выход на сушу. 12 В девонском периоде первыми среди хордовых животных сушу освоили примитивные земноводные, произошедшие от кистепёрых рыб — стегоцефалы. 1
• Появление первых пресмыкающихся. 14 От земноводных взяли начало истинно наземные хордовые — пресмыкающиеся. 1 Освоение суши обеспечило им наличие рогового покрова на коже, внутреннее оплодотворение и развитие зародыша в яйце. 1