Условия равновесия плоской системы сходящихся сил существуют в двух формах: геометрической и аналитической. 12

Геометрическое условие: для равновесия плоской системы сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы силовой многоугольник, построенный из этих сил, был замкнутым. 12

Аналитическое условие: если система сходящихся сил находится в равновесии, то алгебраическая сумма проекций всех сил на ось х и ось у равна нулю. 1 В математической форме это условие описывается системой из двух независимых уравнений равновесия. 1

Таким образом, для равновесия плоской системы сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы равнодействующая этой системы была равна нулю. 16