Некоторые уникальные приспособления кольчатых червей для передвижения в грунте:

• Упругие и короткие щетинки на брюшной и боковой сторонах тела. 2 Они могут втягиваться и выдвигаться, что усиливает сцепление червя с субстратом и способствует его передвижению. 2
• Щетинки, направленные остриями назад. 1 Они препятствуют обратному движению тела червя при его передвижении в земляных норках. 1
• Удлинённая форма тела. 1 Она позволяет без труда продвигаться под землёй. 3
• Слизь, покрывающая кожу. 13 Она облегчает передвижение в почве и способствует осуществлению газообмена. 2
• Сокращение кольцевых и продольных мышц. 2 Благодаря этому тело червя может удлиняться или укорачиваться, таким образом продвигаясь в почве. 2