Некоторые уникальные органы и системы органов, которые развились у млекопитающих в процессе эволюции:

• Дыхательная система: альвеолярные лёгкие с большой площадью газообмена. 24 Наличие специальной мышцы — диафрагмы, разделяющей грудную и брюшную полости, способствует интенсификации дыхания. 4
• Кровеносная система: четырёхкамерное сердце, полностью разделённое на венозную (правую) и артериальную (левую) половины, сохраняется только левая дуга аорты. 4 Это обеспечивает постоянную температуру тела (гомойотермию). 4
• Нервная система: сравнительно крупные размеры головного мозга, особенно его переднего отдела, сильно развитые большие полушария покрыты «новой корой» (неопаллиумом). 4 Развитие коры обеспечило высокий уровень нервной деятельности и сложные формы поведения. 4
• Органы чувств: совершенный обонятельный анализатор и специфические кожные железы позволили млекопитающим создать систему химической коммуникации, не имеющую аналогов в мире позвоночных. 4 У млекопитающих сложная гортань, появляются голосовые связки, имеется наружное ухо, а в полости среднего уха 3 слуховые косточки обеспечивают приём звуковых сигналов. 4
• Матка и молочные железы: у млекопитающих появляется матка — особый мышечный орган, служащий для вынашивания плода. 1 Выкармливают своих детёнышей млекопитающие с помощью молока — секрета молочных желёз. 1
• Локомоторная система: конечности подведены под тело, они более подвижны (по сравнению с пресмыкающимися) за счёт появления ещё одного рычага (приподнятой стопы), а позвоночник приобретает способность изгибаться в вертикальной плоскости. 4