Какие уникальные механизмы Леонардо да Винчи использовал в своих изобретениях?

Некоторые уникальные механизмы, которые Леонардо да Винчи использовал в своих изобретениях:

• Пружинный механизм. dzen.ru www.samara.kp.ru С его помощью изобретатель сконструировал самоходную тележку. dzen.ru Пружина наматывалась на барабан при помощи рычага рукой, и пока она разматывалась, тележка ехала вперёд. www.samara.kp.ru
• Шестерёночный механизм. la-stryge.livejournal.com Да Винчи работал над усовершенствованием различных видов механизмов, способных передавать движение и усилие. la-stryge.livejournal.com Например, сочетание зубчатого колеса с цевочной шестернёй, которая представляла собой несколько маленьких цилиндров, находящихся между дисками. la-stryge.livejournal.com
• Спиральный механизм. la-stryge.livejournal.com Этот механизм для передачи вращательных движений часто встречается в работах Леонардо. la-stryge.livejournal.com Спираль в верхней части устройства контактировала с зубчатым колесом по всей его дуге, а не только отдельной части. la-stryge.livejournal.com
• Автоматический блокирующий механизм. la-stryge.livejournal.com Леонардо занимался изучением системы, позволяющей блокировать вращение колеса в неверном направлении в процессе поднятия груза. la-stryge.livejournal.com Задвижка на устройстве зажимала зубцы колеса, не давая ему вращаться в противоположную сторону. la-stryge.livejournal.com