Некоторые тонкости использования глаголов can и could в прошедшем времени:

• Could говорит об общей способности что-то сделать в прошлом. 1 Если речь о разовом действии, используется was/were able to или managed (удалось). 1 Например: I could play for hours when I was a child — Когда я был ребёнком, я мог часами играть. 1 I was able to play football yesterday — Вчера я был в состоянии играть в футбол. 1 I managed to play «The Witcher» at last yesterday — Вчера наконец мне удалось (смог) поиграть в «Ведьмака». 1
• С глаголами восприятия could используется, когда речь про разовое действие. 1 Например: I could hear everything they were talking about — Я слышал (мог слышать) всё, о чём они говорили. 1
• В отрицательных предложениях could может употребляться, чтобы сказать, что что-то не получилось сделать в конкретной ситуации в прошлом. 4 Например: He couldn’t meet her yesterday — Он не смог встретить её вчера. 4