У разных групп беспозвоночных существуют следующие типы выделительных систем:

• Протонефридии. 12 Система трубочек, открывающихся наружу порами, а внутри слепо заканчивающихся особыми полыми клетками с пучками длинных ресничек. 1 Такой тип выделительной системы есть у низших червей (плоских, гастротрих, киноринх, коловраток, скребней, немертин), а также у приапулид, некоторых кольчатых червей, личинок полихет и моллюсков. 1
• Метанефридии. 12 Трубчатые каналы, открывающиеся одним концом в полость тела, другим (выделительной порой) — наружу. 2 Такой тип выделительной системы есть у большинства кольчатых червей. 1
• Целомодукты. 12 Протоки, развивающиеся из мезодермы и связывающие внутренние органы с поверхностью тела. 2 Они встречаются у онихофор, моллюсков и различных членистоногих. 2 Например, у моллюсков целомодукты открываются в полость предсердия, у ракообразных — в основания антенн или вторых максилл, у мечехвостов и некоторых паукообразных — у основания конечностей. 2
• Мальпигиевы сосуды. 12 Длинные слепые выросты кишечника на границе средней и задней кишки. 1 Такой тип выделительной системы есть у наземных членистоногих (паукообразных, насекомых, многоножек). 1