В механике существуют два типа рычагов: рычаги первого и второго рода. 15

Рычаги первого рода — это приспособления, в которых точка опоры всегда располагается между точкой усилия и нагрузкой. 1 Пример: гвоздодер или весы. 1

Рычаги второго рода — это механизмы, в которых на одном конце рычага находится точка опоры, а к другому прикладывается усилие. 1 Груз, который необходимо поднять, располагается между точкой опоры и усилием. 1 Пример: тачка для перевозки грузов, где груз находится между рукоятками тачки и колесом. 1

Таким образом, в рычаге первого рода действующие силы приложены с разных сторон от точки опоры, а в рычаге второго рода — по одну сторону от неё. 5