В механических системах существуют три типа положений равновесия: устойчивое, неустойчивое и безразличное. 25

Устойчивое равновесие. 25 При малом отклонении тела от положения равновесия возникает сила, стремящаяся возвратить тело в исходное состояние. 1Неустойчивое равновесие. 25 При малом отклонении тела из положения равновесия возникают силы, стремящиеся увеличить это отклонение. 1Безразличное равновесие. 25 При малом отклонении тело остаётся в равновесии. 1

Примеры устойчивого равновесия: шар, находящийся на дне сферического углубления, физический маятник — твёрдое тело, подвешенное на горизонтальной оси, проходящей через точку, расположенную выше центра тяжести тела. 3Примеры неустойчивого равновесия: шар, находящийся в верхней точке сферического выступа, перевёрнутый физический маятник — твёрдое тело, подвешенное на горизонтальной оси, проходящей через точку, расположенную ниже центра тяжести тела. 3Примеры безразличного равновесия: шар, лежащий на плоской горизонтальной поверхности, твёрдое тело, подвешенное на горизонтальной оси, проходящей через центр тяжести тела. 3