Некоторые типы побудительных предложений в русском языке:

• По форме выражения побуждения. 1 Это может быть мольба, просьба, пожелание, приглашение, напутствие, совет, приказ, запрет, протест и другие. 1
• По интонации. 1 Если побуждение высказано в мягкой форме (просьба, мольба, пожелание, напутствие, совет), то интонация близка к интонации повествовательного предложения. 1 Если же предложение высказывается в форме приказа, протеста, запрета, то тон высказывания становится повышенным. 1
• По структуре. 1 В зависимости от наличия главных членов и от формы сказуемого побудительные предложения бывают односоставными и двусоставными. 1

Также побудительные предложения могут быть восклицательными (с ярко выраженной эмоциональной окраской) и невосклицательными (без неё). 15