Какие типы объектов регулирования существуют в зависимости от их динамических свойств?

В зависимости от динамических свойств выделяют следующие типы объектов регулирования:

• Объекты с сосредоточенными параметрами. moodle.spsu.ru studfile.net В таких объектах регулируемая величина в состоянии равновесия имеет одинаковые значения по всему объёму. studfile.net Примеры: тепловые объекты, в которых температура жидкости определённого объёма одинакова во всех точках, и объекты типа ёмкостей, в которых регулируемой величиной является давление газа. studfile.net
• Объекты с распределёнными параметрами. moodle.spsu.ru studfile.net В таких объектах регулируемая величина в равновесном и переходном режимах имеет неодинаковые значения в различных точках объекта. moodle.spsu.ru Примеры: давление вещества в трубопроводе, температура продукта в трубчатом нагревателе. studfile.net
• Одноёмкостные, двухёмкостные и многоёмкостные объекты. moodle.spsu.ru www.kstu.kz Одноёмкостный объект состоит из одного сопротивления и одной ёмкости. moodle.spsu.ru Двух- и многоёмкостные объекты состоят из двух или более ёмкостей, участвующих в процессе регулирования и разделённых переходными сопротивлениями. moodle.spsu.ru
• Устойчивые, неустойчивые и нейтральные объекты. moodle.kstu.ru Классификация проводится по виду переходной функции объекта регулирования. moodle.kstu.ru Объект устойчив, если после окончания действия внешнего импульсного возмущения он с течением времени возвратится к исходному состоянию. moodle.kstu.ru Неустойчивые объекты характеризуются тем, что после окончания внешнего воздействия выходная величина продолжает изменяться. moodle.kstu.ru В нейтральных объектах или объектах, не обладающих свойством самовыравнивания, выходная величина после снятия возмущения принимает новое установившееся значение. moodle.kstu.ru