Какие типы объектов поддерживаются в PhysX для симуляции физических эффектов?

PhysX поддерживает три основных типа объектов для симуляции физических эффектов: docs.nvidia.com

1. Твёрдые тела (rigid body objects). overclockers.ru Не обязательно должны быть простыми, могут состоять из множества частей и иметь подвижные сочленения. overclockers.ru
2. Жидкости (fluids). overclockers.ru Служат для имитации реалистичного поведения жидкостей (вода, кровь и др.), а также дыма, пыли, газа и т. п.. overclockers.ru
3. Системы частиц (smart particles). overclockers.ru Могут применяться для имитации поведения осколков, искр и т. д.. overclockers.ru