В робототехнике используются разные типы датчиков линейного перемещения, среди них:

• Магнитные. 3 Используют магнитное поле для измерения перемещения объекта. 3 Обычно в этих системах используется постоянный магнит, который перемещается вдоль датчика, создавая изменяющееся магнитное поле. 3
• Оптические. 3 Используют световые лучи для определения изменения положения объекта. 3 В таких системах источник света (обычно светодиод) и фотодетектор расположены таким образом, чтобы измерять интенсивность и изменения светового потока, отражающегося от объекта. 3
• Резистивные. 3 Используют принцип изменения электрического сопротивления для измерения перемещения. 3 Часто представляют собой проводящий элемент, который изменяет своё сопротивление в зависимости от положения слайдера, двигающегося вдоль него. 3
• Индуктивные. 3 Работают на основе изменения индуктивности в катушке, расположенной вблизи металлического объекта. 3 Эти датчики способны точно измерять перемещения без контакта с объектом, что позволяет минимизировать износ. 3
• Ультразвуковые. 1 Используют принцип отражения ультразвуковых волн от объекта. 1 Измеряя время, за которое сигнал проходит от датчика до объекта и обратно, можно вычислить его точное расстояние и перемещение. 1

Выбор типа датчика зависит от множества факторов, таких как точность измерений, рабочие условия, цена, а также тип перемещаемого объекта. 1