Какие типы датчиков линейного перемещения используются в робототехнике?

В робототехнике используются разные типы датчиков линейного перемещения, среди них:

• Магнитные. www.doravtotrakt.ru Используют магнитное поле для измерения перемещения объекта. www.doravtotrakt.ru Обычно в этих системах используется постоянный магнит, который перемещается вдоль датчика, создавая изменяющееся магнитное поле. www.doravtotrakt.ru
• Оптические. www.doravtotrakt.ru Используют световые лучи для определения изменения положения объекта. www.doravtotrakt.ru В таких системах источник света (обычно светодиод) и фотодетектор расположены таким образом, чтобы измерять интенсивность и изменения светового потока, отражающегося от объекта. www.doravtotrakt.ru
• Резистивные. www.doravtotrakt.ru Используют принцип изменения электрического сопротивления для измерения перемещения. www.doravtotrakt.ru Часто представляют собой проводящий элемент, который изменяет своё сопротивление в зависимости от положения слайдера, двигающегося вдоль него. www.doravtotrakt.ru
• Индуктивные. www.doravtotrakt.ru Работают на основе изменения индуктивности в катушке, расположенной вблизи металлического объекта. www.doravtotrakt.ru Эти датчики способны точно измерять перемещения без контакта с объектом, что позволяет минимизировать износ. www.doravtotrakt.ru
• Ультразвуковые. profsib.ru Используют принцип отражения ультразвуковых волн от объекта. profsib.ru Измеряя время, за которое сигнал проходит от датчика до объекта и обратно, можно вычислить его точное расстояние и перемещение. profsib.ru

Выбор типа датчика зависит от множества факторов, таких как точность измерений, рабочие условия, цена, а также тип перемещаемого объекта. profsib.ru