В филогенетической классификации выделяются два типа чувствительности: 2

1. Протопатическая чувствительность. 24 Более примитивная, аффективная, менее дифференцированная и локализованная. 2 К ней относятся органические чувства (голод, жажда и пр.). 2
2. Эпикритическая чувствительность. 24 Более тонко дифференцирующая, объективированная и рациональная. 2 К ней относят основные органы чувств человека. 2 Эпикритическая чувствительность более молодая в генетическом плане, она осуществляет контроль за протопатической чувствительностью. 2

Также в филогенетической классификации выделяют стадию элементарной чувствительности, на которой животное (от одноклеточных до хордовых) реагирует лишь на отдельные свойства предметов внешнего мира. 1