В поясе Койпера находятся следующие тела Солнечной системы:

• Три официально признанные карликовые планеты: Плутон, Хаумеа и Макемаке. 1
• Несколько кандидатов в карликовые планеты, среди них Орк, Квавар, Гунгун и Седна. 4
• Некоторые спутники планет Солнечной системы, такие как спутник Нептуна Тритон и спутник Сатурна Феба, которые могли возникнуть в этой области. 3

Пояс Койпера расположен на расстоянии от 30 до 200 астрономических единиц (от 4,5 млрд км до 28 млрд км) от Солнца. 1 Он состоит в основном из небольших тел, которые являются материалом, оставшимся от образования Солнечной системы. 1