Некоторые технические трудности, которые возникают при исследовании глубоководных впадин:

• Высокое гидростатическое давление. 12 При погружениях на большую глубину конструкция аппарата находится под воздействием давления, которое на предельных глубинах составляет более одной тысячи атмосфер. 1 Необходимо обеспечить прочность аппарата при таком внешнем давлении. 1
• Компенсация избыточной плавучести. 1 По мере увеличения глубины погружения плотность воды также увеличивается, что приводит к изменению плавучести аппарата. 1 Её нужно компенсировать, например, с помощью системы регулирования объёма. 1
• Сложный рельеф дна. 1 Для проведения исследований в глубоководных впадинах и горах аппарат должен эффективно маневрировать и выбирать безопасный маршрут, отслеживая при этом заложенную программу. 1