Некоторые свойства пересечения двух выпуклых многоугольников:

• Результат пересечения — это те же многоугольники, но с точками пересечения, которые добавляются как вершины. 1 Новые вершины одного многоугольника содержат ссылку на соответствующие вершины другого многоугольника. 1
• Возможен вариант, когда не будет найдено ни одной точки пересечения. 1 В таком случае возможны разные ситуации: один многоугольник может находиться внутри другого, или наоборот, или многоугольники могут быть разделены. 1
• Если два выпуклых многоугольника не пересекаются, то между ними может проходить линия. 2 Такая линия существует только в том случае, если одна из сторон одного из многоугольников образует её. 2
• Если ближайшие стороны многоугольников не параллельны, то сторона, в которой угол одного многоугольника становится ближе всего к стороне другого многоугольника, образует разделяющую ось между многоугольниками. 2 Если стороны параллельны, обе они будут разделяющими осями. 2