Некоторые виды углов в трёхмерной геометрии:

• Двугранный угол. 3 Состоит из двух полуплоскостей, которые исходят из одной прямой. 3 Каждая из этих полуплоскостей именуется гранью двугранного угла, а их общая прямая — это ребро двугранного угла. 3
• Трёхгранный угол. 3 Состоит из трёх плоских углов. 3 Чаще всего в стереометрии такой угол возникает при рассмотрении вершин тетраэдра, в котором есть сразу четыре трёхгранных угла. 3
• Многогранный угол. 1 Часть трёхмерного пространства, локализованная внутри полости многогранной конической поверхности. 1 Если все линейные углы при вершине и все двугранные углы многогранного угла равны, то такой многогранный угол называется правильным. 1 Если многогранный угол располагается по одну сторону от каждой из своих граней, то он называется выпуклым. 1
• Углы Эйлера. 5 Описывают поворот абсолютно твёрдого тела в трёхмерном евклидовом пространстве. 5 Состоят из трёх компонент, каждый из которых — угол вращения вокруг какой-то оси. 5