В русском языке существует три вида подчинительной связи: 2

1. Согласование. 2 Зависимое слово стоит в том же роде, числе и падеже, что и главное. 2 Например: спелое яблоко. 2
2. Управление. 2 Главное слово управляет падежной формой зависимого слова. 2 Например: прочитать книгу, журнал, страницу. 2
3. Примыкание. 2 В роли зависимого слова выступают неизменяемые слова (глаголы неопределённой формы, деепричастия, наречия). 2 Например: учиться читать, бежать прихрамывая, писать грамотно. 2

Обычно при подчинении можно задать вопрос от главного слова к зависимому. 3