Некоторые виды плавания подводных аппаратов:

• Автономное. 1 Подводные аппараты работают самостоятельно в сопровождении судна-носителя, имеют полный комплекс систем и устройств, обеспечивающих подводное плавание. 1 Могут дрейфовать в толще воды (дрейфующий подводный аппарат) или перемещаться под водой (в том числе по грунту) с помощью собственных движителей (самоходный подводный аппарат). 1
• Привязное. 1 Подводные аппараты имеют непосредственную связь с судном-носителем с помощью троса или кабель-троса, поэтому часть систем у них отсутствует. 1 Могут опускаться в море с борта судна-носителя, лежащего в дрейфе (опускаемый подводный аппарат), буксироваться в подводном положении судном-носителем (буксируемый подводный аппарат). 1
• Для разных глубин. 1 Различаются подводные аппараты для малых глубин (до 600 м), средних глубин (до 2 тыс. м) и глубоководные (свыше 2 тыс. м). 1
• Дистанционно управляемые. 3 Беспилотные суда, которые управляются операторами на поверхности. 3 Могут быть оснащены камерами, манипуляторами, датчиками и другим оборудованием для проведения исследований и выполнения задач, таких как обслуживание подводных конструкций или обследование затонувших кораблей. 3