Некоторые виды наблюдателей в современных системах мониторинга:
Непрямые измерители положения. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Применяются в бездатчиковых приводах. ru.wikipedia.org Для измерения положения ротора используют магнитную неоднородность свойств двигателя, например, несимметричность обмоток или неоднородность магнитной проницаемости. ru.wikipedia.org
Измерители ошибки ориентирования. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Определяют положение вращающейся системы координат, используя внутренние сигналы системы управления, зависящие от ошибки её ориентирования. ru.wikipedia.org По положению вращающейся системы координат оценивается скорость ротора. ru.wikipedia.org
Наблюдатели на основе фильтра Калмана. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Представляют собой цифровой фильтр, алгоритм которого строится с учётом законов математической статистики. ru.wikipedia.org Он позволяет восстанавливать неизвестный параметр, минимизируя при этом влияние помех измерения известных величин. ru.wikipedia.org
Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.