Вопросы к Поиску с Алисой
Килевая качка (pitching) — это вращательные колебания судна вокруг поперечной оси, то есть вверх и вниз. vk.com
В чистом виде килевая качка встречается редко, обычно на судне возникают комбинации разных видов качки. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru