Некоторые устойчивые выражения с деепричастиями в русском языке:

• бежать сломя голову; 14
• работать не покладая рук; 14
• заговорить скрепя сердце; 1
• кричать не помня себя; 1
• слушать затаив дыхание; 4
• слушать развесив уши; 4
• работать спустя рукава; 4
• сложа руки; 23
• не солоно хлебавши; 25
• не мудрствуя лукаво; 2
• не теряя времени даром; 2
• очертя голову; 2
• чуть дыша. 2

Во всех фразеологизмах с деепричастием запятую ставить не нужно. 5