Некоторые уровни адаптации в сложных системах управления:

1. Параметрическая адаптация. 2 Изменение параметров системы, например, параметров модели, описывающей объект управления. 2
2. Структурная адаптация. 2 Изменение состава и взаимосвязей элементов системы, например, выбор для модели объекта управления нового вида математических выражений. 2
3. Адаптация объекта управления. 2 Пересмотр границ объекта управления в окружающей среде. 2
4. Адаптация цели. 2 Изменение системы целей управления. 2

Также можно выделить несколько вложенных уровней адаптации любой системы: 1

• Изменение информированности о внешней среде. 1
• Изменение поведения (действий, выбираемых на основе имеющейся информации). 1
• Изменение параметров системы, позволяющее реализовывать более эффективное в изменившихся условиях поведение. 1
• Целенаправленное изменение внешней среды (активная адаптация). 1