В робототехнике существуют следующие типы ветвления:

1. Полное ветвление. 1 Общий вид операторов ветвления: «если условие . то . . | серия команд всё». 1
2. Неполное ветвление. 1 Используется в случае, когда при ложном условии никаких действий выполнять не требуется. 1

Также в языке NXT-G ветвление осуществляется при помощи оператора Switch, который проверяет логическое условие и пускает программу по одной из двух (или более) ветвей. 3 Верхняя ветка выполняется, если условие истинно, в противном случае выполняется нижняя ветка. 5

Ещё один тип ветвления —  выбор. 1 Программа выполнит команды по ветви с первым встретившимся истинным условием. 1