Некоторые типы связей в механике:

• Связь в виде гладкой плоскости или поверхности. 1 Реакция связи всегда направлена по нормали к опорной поверхности. 1
• Связь в виде контакта цилиндрической или шаровой поверхности с плоскостью. 1 Реакция связи направлена по нормали к опорной поверхности. 1
• Связь в виде шероховатой плоскости. 1 Возникают две составляющие реакции: нормальная, перпендикулярная плоскости, и касательная, лежащая в плоскости. 1
• Гибкая связь, осуществляемая верёвкой, тросом, цепью и т. п.. 1 Реакции гибких связей направлены вдоль связей, причём гибкая связь может работать только на растяжение. 1
• Связь в виде жёсткого прямого стержня с шарнирным закреплением концов. 1 Реакции всегда направлены вдоль осей стержней. 1 Стержни при этом могут быть как растянутыми, так и сжатыми. 1
• Связь, осуществляемая ребром двугранного угла или точечной опорой. 1 Реакция такой связи направлена перпендикулярно поверхности опирающегося тела. 1
• Защемление, или «заделка». 4 Любые перемещения точки крепления невозможны. 4

Также различают стационарные (не изменяющиеся со временем) и нестационарные (изменяющиеся со временем) связи. 2 Ещё связи бывают удерживающими (налагаемые ими ограничения сохраняются при любом положении системы) и неудерживающими (этим свойством не обладают, от таких связей система может «освобождаться»). 2