По способу снятия отсчёта существуют следующие типы штангенрейсмасов:

1. ШР — с отсчётом по нониусу. 4 Штанга прибора имеет миллиметровую шкалу с отсчётом показаний по нониусу. 5
2. ШРК — с отсчётом по круговой шкале. 4 Снятие показаний по шкалам нониуса упрощается за счёт наличия циферблатов. 3
3. ШРЦ — с цифровым отсчётным устройством. 4 Это современные и точные приборы, оснащённые дисплеями и электронными блоками управления. 3 Результаты измерений высвечиваются на экранах в автоматическом режиме. 3