Некоторые типы опоры при ходьбе у животных:

• Стопохождение. 1 При этом типе опоры животное опирается на землю на весь автоподий (кисть и стопу) для повышения площади опоры и устойчивости. 1 Такой способ движения характерен для примитивных или медленно передвигающихся животных, например ящериц, медведей, слонов. 1
• Опора на наружный скелет. 3 Такой тип опоры характерен для насекомых и ракообразных. 3 Когда насекомое начинает ходьбу, три его ноги опираются на землю и поддерживают тело, в то время как три другие переступают вперёд. 2
• Опора на внутренний скелет. 3 Внутренний скелет состоит из костей и хрящей и обеспечивает опору и защиту для тела животных, таких как рыбы, амфибии, рептилии, птицы и млекопитающие. 3 Мышцы прикрепляются к костям, что позволяет осуществлять движения — бег, плавание, полёт и прыжки. 3