Какие существуют типы маркеров для робототехнических систем?

Некоторые типы маркеров для робототехнических систем:

• Фидуциарные маркеры. habr.com Это специальные изображения, которые предназначены для распознавания в качестве реперных точек. habr.com Обычно такие маркеры имеют высокую контрастность и оптимизированы для распознавания при сканировании под углом и при плохом освещении. habr.com
• Координатные метки. kpfu.ru Используются в робототехнике и приложениях дополненной реальности для стабилизации поля зрения. kpfu.ru Существуют в разных вариациях: простые формы из нескольких точек, штрих-коды в форме эллипса, прямоугольные изображения. kpfu.ru
• Маркеры дополненной реальности. www.ai-uv.ru К ним относятся, например, ArUco, ArTag, AprilTag. www.ai-uv.ru Такие маркеры позволяют определить позицию маркера и его угол поворота относительно плоскости изображения, что даёт информацию об ориентации робота. www.ai-uv.ru
• Графические языки передачи сообщений. cyberleninka.ru К ним относятся Data Matrix, Maxicode, QR, Intersense, ARSTudio, ARToolkit, ARTag. cyberleninka.ru Это планарные изображения, нанесённые печатным способом. cyberleninka.ru

Пользователь

Время добавления