Основные типы движения абсолютно твёрдого тела:

1. Поступательное движение. 13 Любая прямая, связанная с телом, во время движения остаётся параллельной своему первоначальному положению. 1
2. Вращательное движение вокруг неподвижной оси. 13 При вращении все точки тела описывают окружности, расположенные в плоскостях, перпендикулярных к оси вращения и с центрами на ней. 1
3. Плоско-параллельное (плоское) движение. 1 Все точки тела перемещаются параллельно некоторой фиксированной плоскости. 1
4. Сферическое движение (движение вокруг неподвижной точки). 1 Одна точка тела остаётся неподвижной. 1
5. Свободное движение. 14 Произвольное движение твёрдого тела, которое можно свести к суперпозиции вращательного движения вокруг мгновенной оси и поступательного перемещения вдоль этой же оси. 4