Несколько способов запомнить правильное написание глаголов с «-ться» и «-тся»:

• Задать к глаголу вопросы. 14 Если глагол отвечает на вопрос «что делает (сделает)?», мягкий знак не нужен. 1 Если на вопрос «что делать (сделать)?», мягкий знак нужен. 1
• Запомнить, что если в вопросе есть мягкий знак, то в глагольной форме он тоже должен быть. 1 Например: «Ленин завещал (что делать?) учиться». 1
• Почувствовать разницу между неопределённой формой глагола (инфинитивом) и глаголом настоящего времени в форме 3-го лица можно по пословицам. 4 Например: «Кто любит (что делать?) трудиться, тому без дела (что делается?) не сидится». 4
• Выполнить тренировочные упражнения. 35 Например, списать текст и вставить мягкий знак в те глаголы, где это необходимо, или найти глаголы в форме 3-го лица и выписать их, вставив пропущенные буквы. 3