Несколько способов запомнить правильное склонение слова «туфля» во множественном числе:

• Литературная норма. 1 Справочная служба портала «Грамота.ру» рекомендует использовать вариант «нет туфель», с ударением на первый слог. 1 Вариант «нет туфлей» почти все словари помечают как недопустимый, хотя некоторые — как допустимый в разговорной речи. 1
• Мнемоническая фраза. 1 Можно запомнить фразу: «Ушёл без туфель из яслей». 1
• Фиксированное ударение. 4 Во всех падежах и числах ударение неизменно ставится на первый слог, на букву «у». 34

Также можно запомнить, что во множественном числе слово «туфля» преобразуется в слово «туфли». 3