Несколько способов визуализации пути робота в лабиринте:

• Использование 3D-симуляторов. 12 Например, в симуляторе Gazebo можно моделировать поведение роботов в реалистичной трёхмерной окружающей среде, одновременно визуализируя их поведение и отображая информацию с сенсоров в трёхмерном пространстве. 1
• Применение программы RVIZ. 1 В ней результат движения робота по лабиринту от точки входа до точки выхода отображается одновременно с движением робота. 1 При этом цвет отражает вероятность наличия препятствия: жёлтый цвет — 100%-ная вероятность наличия стены, голубой, красный и синий — соответственно убывающие вероятности наличия препятствия. 1
• Использование метода одновременной навигации и картографирования (SLAM). 12 Он применяется роботами для составления карты неизвестного пространства (или для динамического обновления существующей карты) с одновременным контролем текущей позиции робота и пройденного пути. 1