Какие существуют способы реализации логических операторов в робототехнике?

Некоторые способы реализации логических операторов в робототехнике:

• Использование оператора ветвления. 1 Он позволяет реализовать программу с чёткой последовательностью команд, например: «Если датчики робота обнаружили зелёный цвет, то следует повернуть направо на 90 градусов», «Если датчики обнаружили синий цвет, то роботу нужно повернуть налево на 90 градусов», «Если датчики обнаружили красный цвет, робот должен остановиться». 1
• Применение цикла с предусловием. 1 Цикл выполняется до тех пор, пока заданное условие остаётся истинным. 1 Например, робот может двигаться, пока датчик не обнаружит фишку синего цвета, потом он её заберёт, развернётся на 180 градусов и поедет к синему полю. 1
• Использование формальных грамматик. 2 С их помощью можно описать логику работы системы управления, реакцию на информацию. 2 Например, дискретную динамику можно описать с помощью контекстно-свободной грамматики, в частности это может быть и регулярная грамматика. 2
• Применение гибридных автоматов. 2 Они позволяют использовать в модели как дискретные, так и непрерывные величины. 2 Дискретные события задаются регулярным языком (конечным автоматом), а непрерывная динамика описывается дифференциальными уравнениями. 2