Какие существуют способы расчета дистанции между движущимися объектами в замкнутом пространстве?

Некоторые способы расчёта дистанции между движущимися объектами в замкнутом пространстве:

• Использование датчиков расстояния. sccs.intelgr.com Например, в методике планирования траектории движения группы мобильных роботов в неизвестной замкнутой среде с препятствиями дистанция измеряется с помощью бортовых датчиков. sccs.intelgr.com
• Применение систем технического зрения. cyberleninka.ru В заранее размеченных помещениях определение положения происходит за счёт обработки алгоритмическими методами, а в некоторых случаях — с применением нейросетей. cyberleninka.ru
• Использование маячков. cyberleninka.ru Например, Bluetooth-устройств, RFID-меток. cyberleninka.ru Маячки размещают в известных точках, но этот подход требует предустановки устройств, что может быть проблематично. cyberleninka.ru
• Применение акустических сигналов. cyberleninka.ru При синхронизированном по времени испускании «быстрого» и «медленного» сигналов расстояние между источником и приёмником рассчитывается исходя из зарегистрированной задержки и скорости распространения «медленного» (акустического) сигнала. cyberleninka.ru
• Использование маршрутных сетей. www.ispras.ru Такие сети объединяют в себе бесконфликтные переходы или участки путей и расширяются по мере совершения новых успешных попыток перемещения. www.ispras.ru