Некоторые способы оптимизации движений для роботов при выполнении заданий на клетчатой доске:

• Сокращение программы. 1 Например, замена исходной программы на более короткую, которая при этом перемещает робота в ту же клетку. 1
• Выбор оптимальной стратегии перемещения. 2 Это нужно делать с учётом препятствий и ограничений, которые налагаются условиями задачи. 2
• Использование логических операций. 2 Различные логические конструкции позволяют проверять состояние клеток вокруг робота и формировать более сложные сценарии его поведения. 2
• Применение алгоритма PSOFS. 4 Он итеративно ищет опорные точки траектории с учётом наличия препятствий. 4 В качестве критериев эффективности выступают расстояние до цели, гладкость траектории и расстояние до препятствий. 4