Один из способов определения угла между параллельными прямыми в трёхмерном пространстве — принять его равным 0°. 13

Для определения угла между скрещивающимися прямыми можно использовать следующий метод: 13

1. Провести две пересекающиеся прямые, одна из которых параллельна одной из скрещивающихся прямых, а вторая — параллельна другой. 1
2. Угол между пересекающимися прямыми считать равным углу между скрещивающимися прямыми. 1

Также для вычисления угла между прямыми в пространстве можно использовать скалярное произведение векторов. 4 Если известны направляющие векторы прямых, то угол между ними можно найти по формуле: cos φ = |a · b||a| · |b|. 4