Один из способов определить серединное значение между несколькими точками в трёхмерном пространстве — найти среднее арифметическое по каждой координате. 1

Также для трёх точек можно использовать метод пересечения биссектрис: построить на заданных точках треугольник и провести биссектрисы из каждого угла. 1 Точка пересечения биссектрис и будет средней точкой. 1

Ещё один способ — поиск геометрического центра группы объектов в 3D-пространстве. 2 Для этого нужно выбрать такой объект, сумма расстояний до которого от остальных объектов минимальна. 2

Выбор метода зависит от конкретных условий задачи.